Kasa kaste
Matoja hengittää ihonsa kautta, koska heillä ei ole keuhkoja tai nenää. Heidän suuhunsa käytetään orgaanisen ja mätäisen materiaalin syömiseen yhdessä maaperän kanssa. Ihon kautta hengittämällä he voivat pysyä maan alla pitkään. Heillä ei ole myöskään silmiä tai korvia, vaan he tuntevat tiensä kemiallisten ja valoherkkien solujen lisäksi.

Ihon kosteus on avainasemassa hapen kulkeutumisessa matoon. Mato altistaa itsensä happea joko makuulla avoimessa tilassa tai kaivettamalla maaperään. Happi täyttää ihon kosteuden ja hajoaa imeytyäkseen pienten pienten verisuonten, nimeltään kapillaareihin, läpi ihon pinnan alla. Sitten happi kulkee näiden verivirtojen läpi ja työnnetään koko vartalon läpi viidellä suurella verisuonella, jotka muistuttavat sydäntä. Kun kapillaarit pääsevät kehon läpi, työntävät hiilidioksidin jätteet takaisin samoihin kapillaareihin ihon läpi ja pois madosta.

Matoja viettää useimmiten aikaa maan alla tai asioiden alla, koska heidän ihonsa on pysyttävä kosteana. Sen ei voida antaa kuivua tai huokoset eivät pysty hajottamaan happea ja absorboimaan sitä. Maaperässä on yleensä tarpeeksi happea pitämään matoja hengissä. Sadeisin aikoina epäillään, että maa on niin kostea, ettei happea ole riittävästi hengittämään, joten ne tulevat usein pintaan pyrkiessään välttämään tukehtumista. Matoja tulee myös pintaan enemmän yöllä, jotta vältetään päivän lämpö. He eivät pysty hengittämään vedenalaista, koska vesi tukkii huokoset. Pysyminen kostea, mutta ei märkä on avain heidän selviytymisensä.
Kastemadon kookonit
Nämä pienet olennot ovat kylmäverisiä ja todella kuorivat kookoneista sen sijaan, että syntyisivät elävinä. Kun mato lisääntyy, se jättää taakse pehmeän goo-pussin, jossa tarvittavat lannoituselementit jäävät taakse. Sen jälkeen kun säkki on laitettu likaan, ulompi osa kovettuu ja muuttuu nahkaaksi, mutta pysyy kosteana. Alkiat kasvavat paljon samanlaisina kuin kanan munat. Säkin sisällä olevat ravinteet toimittavat kasvavalle alkialle happea, jota se tarvitsee tuona aikana. Kun ravinteet loppuvat, alkio vapautuu ja alkaa elää ympäristössä, jossa se alkaa vastaanottaa happea suoraan ihon läpi.
Kastemato maassa